單斗液壓挖掘機的履帶式行走機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)

 行走機構(gòu)支撐挖掘機的整機質(zhì)量并完成行走任務(wù)。
    單斗液壓挖掘機的履帶式行走機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)與其他履帶式機構(gòu)的大致相同，但它多采用兩個液壓馬達各自驅(qū)動一條履帶。與回轉(zhuǎn)裝置的傳動相似，可用高速小扭矩馬達或低速大扭矩馬達。兩個液壓馬達同方向旋轉(zhuǎn)時挖掘機將直線行駛；若只向一個液壓馬達供油，并將另一個液壓馬達制動，挖掘機則繞制動一側(cè)的履帶轉(zhuǎn)向；若使左、右兩液壓馬達反向旋轉(zhuǎn)，挖掘機將進行原地轉(zhuǎn)向。

    行走機構(gòu)的各零部件都安裝在整體式行走架上。液壓泵輸出的壓力油經(jīng)多路換向閥和中央回轉(zhuǎn)接頭進入行走液壓馬達，該馬達將壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵雠ぞ睾?，通過齒輪減速器傳給驅(qū)動輪，最終卷繞履帶以實現(xiàn)挖掘機的行走。   
    單斗液壓挖掘機大都采用組合式結(jié)構(gòu)履帶和平板型履帶板—沒有明顯履剌，雖附著性能差，但堅固耐用，對路面破壞性小，適用于堅硬巖石地面作業(yè)或經(jīng)常轉(zhuǎn)場的作業(yè)。也有采用三履刺型履帶板，接地面積較大，履刺切入土壤深度較淺，適宜于挖掘機采石作業(yè)。實行標(biāo)準(zhǔn)化后規(guī)定挖掘機采用質(zhì)量輕、強度高、結(jié)構(gòu)簡單和價格較低的軋制履帶板。專用于沼澤地的三角形履帶板可降低接地比壓，提高挖掘機在松軟地面上的通過能力。

    單斗液壓挖掘機的驅(qū)動輪均采用整體鑄件，能與履帶正確嚙合、傳動平衡。挖掘機行走時驅(qū)動輪應(yīng)位于后部，使履帶的張緊段較短，減少履帶的摩擦、磨損和功率消耗。
    每條履帶都設(shè)有張緊裝置，以調(diào)整履帶的張緊度，減少履帶的振動噪聲、摩擦、磨損及功率損失。目前單斗液壓挖掘機都采用液壓張緊結(jié)構(gòu)。其液壓缸置于緩沖彈簧內(nèi)部，減小了外形尺寸。

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