首頁技術(shù)中心>SY210C8M挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)原理、基本構(gòu)造、操作說明、故障分析

SY210C8M挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)原理、基本構(gòu)造、操作說明、故障分析

2014/12/27 22:58:00

一：概述

二：系統(tǒng)組成及原理

三：SY210C8M挖機(jī)電氣操作說明書

四：電氣系統(tǒng)技術(shù)保養(yǎng)

五: 電氣系統(tǒng)常見故障分析與排除

六：油門機(jī)構(gòu)標(biāo)定手法

七：標(biāo)定器使用手法

SY210C8M挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)原理、基本構(gòu)造、操作說明、故障分析

一概述

挖掘機(jī)基本上都以柴油機(jī)作為動力，SY210C8M采用三菱機(jī)械式6DT-24發(fā)動機(jī)為動力。詳細(xì)資料可參考液壓動力所資料。

目前，在中高檔汽車中普遍采用了CAN總線技術(shù)，CAN總線技術(shù)代表歐洲最先進(jìn)的技術(shù)水平，可以簡化整車線束，提高整車電氣線路的可靠性和安全性，提高維修性，具有數(shù)據(jù)共享和配置靈活的優(yōu)點(diǎn)。CAN總線技術(shù)為汽車內(nèi)部各種復(fù)雜的電子設(shè)備、控制器、測量儀器等提供了統(tǒng)一數(shù)據(jù)交換渠道。

國內(nèi)開發(fā)的挖掘機(jī)基本上都以普通機(jī)械式供油系統(tǒng)柴油機(jī)為動力，通過在發(fā)動機(jī)上安裝檢測元件實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)的監(jiān)控。

SY210C8M是國內(nèi)首家運(yùn)用正流量液壓控制技術(shù)的挖掘機(jī)。正流量控制系統(tǒng)優(yōu)勢明顯：工作效率提高8%，能耗降低10%，動作響應(yīng)快，操作舒適，柔和性和平穩(wěn)性有大幅提高。

SY210C8M電氣控制系統(tǒng)核心采用原撞川崎控制器 KC-MB-10-XX，硬件穩(wěn)定性、與液壓系統(tǒng)的匹配性有保障。KC-MB-10、OPUS46組成SY210C8M的電液控系統(tǒng)，兩者采用CAN 2.0B通訊方式。

SY210C8M電控系統(tǒng)由KC-MB-10控制器、OPUS46顯示器、發(fā)動機(jī)電氣系統(tǒng)、車身電氣系統(tǒng)構(gòu)成新型電氣--液壓控制系統(tǒng)。通過對發(fā)動油門位置反饋、轉(zhuǎn)速監(jiān)測、功率極限調(diào)節(jié)等電控手段（ESS控制），主泵正流量調(diào)節(jié)、回轉(zhuǎn)優(yōu)先比例控制、鏟斗合流比例控制等電液控制手段（HSS控制），使發(fā)動機(jī)功率與液壓泵功率實(shí)時匹配，實(shí)現(xiàn)主機(jī)輸出功率對外負(fù)載的計算機(jī)動態(tài)跟隨控制（CDCS），達(dá)到挖掘機(jī)外負(fù)載做業(yè)系統(tǒng)的最優(yōu)控制，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)動力性、經(jīng)濟(jì)性的完美結(jié)合。

SY210C8M電液控系統(tǒng)主要是對發(fā)動機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）的一些溫度、壓力、速度、開關(guān)量的檢測并將有關(guān)檢測數(shù)據(jù)輸入給挖掘機(jī)的控制器KC-MB-10，控制器綜合各種測量值、設(shè)定值和OPUS46傳送來的操作信號發(fā)出相關(guān)控制信息，對發(fā)動機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)進(jìn)行控制。

二挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)組成及原理

SY210C8M挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)組成：

電源部分、發(fā)動機(jī)電氣部分、照明部分、電氣操縱機(jī)構(gòu)、

空氣調(diào)節(jié)裝置、音響設(shè)備、節(jié)能控制及故障診斷報警系統(tǒng)等組成。

SY210C8M電氣系統(tǒng)總圖如下：

挖掘機(jī)電控系統(tǒng)功能簡介

1：控制功能：負(fù)責(zé)對發(fā)動機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)的復(fù)合控制。

2：挖掘機(jī)檢測和保護(hù)功能：

通過一系列的傳感器、油壓傳感器、蜂鳴器、熔斷器和顯示屏等對挖機(jī)的發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作狀態(tài)進(jìn)行檢測和保護(hù)。

3：照明功能：主要有司機(jī)室?guī)麩簟⒐ぷ餮b置作業(yè)燈及檢修燈。

4：其它功能：主要有刮雨器、噴水器、空調(diào)器和收放音機(jī)等。

電控系統(tǒng)各部分組成及原理介紹

2.1 挖掘機(jī)電源部分

系統(tǒng)電源為直流24V電壓供電、負(fù)極搭鐵方式；

采用2節(jié)12V 120AH蓄電池串聯(lián)作發(fā)動機(jī)啟動電源；

由帶內(nèi)置硅整流和電壓調(diào)節(jié)裝置的交流發(fā)電機(jī)充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)定系統(tǒng)電壓；蓄電池輸出端裝設(shè)電源繼電器，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。

1) 蓄電池：采用12V 120AH免維護(hù)型蓄電池，2組串聯(lián)。

2) 發(fā)電機(jī)：24V 50A交流發(fā)電機(jī)，由發(fā)動機(jī)自帶，內(nèi)置硅整流電路及電壓調(diào)節(jié)器，帶有頻率輸出。I為中性點(diǎn)電壓輸出端子，BAT為電源輸出端子，GND為接地端子。I端子接充電報警燈，在啟動初狀態(tài)，當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓尚未建立時I端電壓為0V，充電報警燈亮，蓄電池正電源通過報警燈燈絲流向I端作為發(fā)電機(jī)的勵磁電流，使發(fā)電機(jī)迅速建立起電壓并進(jìn)入發(fā)電工作狀態(tài)。發(fā)電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)后， L端電壓達(dá)24V，充電報警燈熄滅。

3) 挖掘機(jī)電源繼電器：裝于電瓶的正極控制總電源，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。

a)接通：把鑰匙開關(guān)打到“接通”位置以啟動電路系統(tǒng)，此時電源繼電器接通，系統(tǒng)得電。在啟動發(fā)動機(jī)之時，鑰匙開關(guān)必須是接通的。

b)斷開：把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置，電源繼電器斷電，以切斷電路系統(tǒng)。

注意：

維修電路系統(tǒng)和機(jī)器的其它部件時，請把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。

2.2 挖掘機(jī)啟動部分

2.2.1啟動設(shè)備

1)啟動電機(jī)：24V 4.5KW 起動電機(jī)三個接線柱的作用和連接如下：

a) S接線柱接啟動開關(guān)。

b) E接線柱為負(fù)極搭鐵。

c) B接線柱可接車上的用電器的正極。

2) 鑰匙開關(guān)：用于啟動發(fā)動機(jī)。

3) 安全繼電器：用于檢測啟動過程中發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制啟動是否成功。

4) 液壓操縱：液壓操縱桿在“鎖住”位置，發(fā)動機(jī)才能啟動

2.2.2 挖掘機(jī)啟動保護(hù)原理及實(shí)現(xiàn)過程

SY210C8M啟動由上述控制電路獨(dú)立完成，控制器不參與啟動控制。發(fā)動機(jī)啟動達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速后，將由發(fā)電機(jī)P端控制安全繼電器，安全繼電器則斷開啟動繼電器，起動后啟動繼電器不再輸出。此時控制器完成發(fā)動機(jī)的發(fā)動, 充電報警燈熄滅。

2.3 挖掘機(jī)照明部分

為了保證夜間行車或作業(yè)安全，提高工作效率，外部照明旋轉(zhuǎn)臺工作燈、動臂工作燈均采用大功率工作燈，內(nèi)部照明為駕駛室?guī)麩?，顯示屏具有光控與溫控電路，在光線陰暗時自動打開背光，照明液晶屏，在不同的溫度下，自動調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，以達(dá)到最佳的視覺效果。

2.4 挖掘機(jī)電氣操縱機(jī)構(gòu)

包括各啟動開關(guān)、斷路開關(guān)、繼電器等電氣控制機(jī)構(gòu)。

2.5 挖掘機(jī)空氣調(diào)節(jié)裝置

為了營造一個舒適的工作環(huán)境，本機(jī)采用工程機(jī)械專用工程空調(diào)，能實(shí)現(xiàn)制冷與制暖、風(fēng)量以及溫度調(diào)節(jié)。（計劃配置為日本首鋼電裝空調(diào)）

2.6 挖掘機(jī)音響設(shè)備

采用國際先進(jìn)的挖掘機(jī)專用收音機(jī)(以實(shí)物為準(zhǔn))，配以大功率放音喇叭，能獲得震撼的收音效果。（計劃配置帶MP3功能）

2.7 挖掘機(jī)故障診斷報警裝置

故障診斷報警裝置對挖掘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，一旦發(fā)生異常能及時報警，并指出故障部位，從而可及早清除事故隱患，減少維修時間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)用，改善作業(yè)環(huán)境，提高作業(yè)效率。

硬件主要由KM-MB-10控制器、OPUS46顯示屏為系統(tǒng)核心，輔以其他檢測和保護(hù)控制元件，實(shí)現(xiàn)對控制對象的各種監(jiān)測目的，它有如下特點(diǎn)：

1）顯示屏面板能防水、防塵，整個裝置抗干擾能力強(qiáng)，并能防震。

2）能對機(jī)器的運(yùn)行情況進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測，并根據(jù)要求進(jìn)行報警。

3）帶工作小時計、系統(tǒng)時間顯示。能對其進(jìn)行調(diào)整，使其與當(dāng)?shù)貢r間一致。

4）顯示屏多頁、分層顯示信息。可進(jìn)行翻屏操作，可查閱采集的各路參數(shù)的具體數(shù)值或者各開關(guān)量的正常與否。

5）工作模式：每次只能處于一個工作模式，選定一個新的工作模式之后，原工作模式自動消除。每次重新啟動挖掘機(jī)后，功率模式重新回到S（標(biāo)準(zhǔn)）模式。

6）行走高低速：每次重新接通并啟動挖掘機(jī)后，行駛高低速選擇開關(guān)處于低速狀態(tài)，只有當(dāng)按下開關(guān)后才依次在高速與低速之間轉(zhuǎn)換。

7）自動怠速功能：每次重新啟動挖掘機(jī)后，自動怠速開關(guān)處于自動怠速有效模式，只有按下自動怠速開關(guān)，自動怠速功能才能取消。

8）挖掘機(jī)右操作面板上有兩個指示燈：

l右操作面板紅色指示燈為發(fā)動機(jī)充電指示燈,它的特性電池供電時亮，發(fā)電機(jī)正常供電時滅；

l 右操作面板黃色指示燈為發(fā)動機(jī)預(yù)熱指示燈,通過閉合位于后面的翹板開關(guān)，并將點(diǎn)火開關(guān)打到ON-START之間的預(yù)熱位置，此時指示燈亮，表示開始預(yù)熱。

注意：預(yù)熱時間為人為控制，每次預(yù)熱時間不超過 15秒！若欲詳細(xì)了解，請參看三菱發(fā)動機(jī) 本部分說明！

故障診斷報警系統(tǒng)框圖

報警系統(tǒng)各功能顯示方式、采集信號具體情況列表如下：

顯示	類別	輸入或輸出信號方式
方式監(jiān)測	燃油箱油位	CAN總線模擬量
	發(fā)動機(jī)冷卻液溫度	CAN總線模擬量
	機(jī)油壓力	CAN總線模擬量
	油門旋鈕	CAN總線模擬量
	壓力傳感器	CAN總線模擬量
	控制器采集量

故障信息以故障代碼方式顯示。顯示位置在主頁面下方，同時有聲光報警提示。（由顯示器實(shí)現(xiàn)）

2.8 挖掘機(jī)電控制裝置

本系統(tǒng)由KC-MB-10控制器、OPUS46顯示、油門控制單元以及一些必要的模擬量、開關(guān)量傳感器、模式電磁閥組、開關(guān)閥等組成。通過對發(fā)動機(jī)和液壓泵系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制，使二者達(dá)到最佳匹配，以達(dá)到明顯的節(jié)能效果。

該裝置主要實(shí)現(xiàn)四種工作模式的選擇，自動怠速功能、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制等功能。

各種控制指令（包括顯示屏控制指令）和檢測信號以開關(guān)量或模擬量）進(jìn)入控制器后，控制器根據(jù)要求輸出控制信號給受控元件，達(dá)到控制的目的。

控制器將各種信號以CAN 2.0B通信的方式送入顯示屏。通過顯示屏實(shí)現(xiàn)相關(guān)控制的操作、實(shí)時顯示和報警信息提示。

2.8.1 挖掘機(jī)四種工作模式控制

SY210C8M挖掘機(jī)有四種作業(yè)模式可供選擇?？梢允共僮髡吒鶕?jù)作業(yè)工況不同，選擇適合的作業(yè)模式，使發(fā)動機(jī)輸出最合理的動力。

模式的選擇：通過顯示屏上的“模式”選擇按鈕實(shí)現(xiàn)。每次只能處于一個工作模式，選定一個新的工作模式后，原工作模式自動消除。

H 模式：即重負(fù)荷挖掘模式，發(fā)動機(jī)油門處于最大供油位置，發(fā)動機(jī)以全功率投入工作；

S 模式：即標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的90%；

L模式：即普通作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的80%。

B 模式：即輕載作業(yè)模式，液壓泵輸入總功率約為發(fā)動機(jī)最大功率的70%，適合于挖掘機(jī)的平整作業(yè)或破碎模式。

2.8.2 挖掘機(jī)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制原理

本系統(tǒng)采用KC-MB-10控制器直接驅(qū)動油門馬達(dá)AC/2000，通過改變油門軟軸的長度來調(diào)節(jié)油門的開度,油門開度通過油門位置傳感器反饋到控制器。

油門旋鈕順時針旋動時, 即升速時，由KC-MB-10驅(qū)動油門馬達(dá)，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速上升，達(dá)到設(shè)定的油門開度后，升速信號停止，進(jìn)入轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)階段。

限位保護(hù)特性：當(dāng)油門馬達(dá)位置傳感器反饋信號超過KC-MB-10控制器設(shè)置的安全范圍后，控制器將調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)工作在保護(hù)模式，現(xiàn)象為動作緩慢。

2.8.3 挖掘機(jī)自動怠速系統(tǒng)

SY210C8M挖掘機(jī)具有自動怠速功能。

當(dāng)操縱桿回中位達(dá)5秒后，發(fā)動機(jī)自動進(jìn)入低速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可減小液壓系統(tǒng)的空流損失和發(fā)動機(jī)的磨損，起到節(jié)能和降低噪聲的作用。當(dāng)扳動操縱桿重新作業(yè)時，發(fā)動機(jī)自動恢復(fù)到原來的轉(zhuǎn)速狀態(tài)。

自動怠速描述：按顯示器上的自動怠速鍵（“小烏龜”圖象），進(jìn)入自動怠速控制，若機(jī)器空載運(yùn)行轉(zhuǎn)速大于1400 rpm（怠速轉(zhuǎn)速）時，為降低燃油消耗而進(jìn)入自動怠速。在自動怠速時，將油門旋鈕往增速方向一檔一檔或跨檔調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速均不會上升。

退出自動怠速：

a.將油門旋鈕擰回最低位置，自動怠速將解除；

調(diào)節(jié)油門旋鈕使空載轉(zhuǎn)速大于1400 rpm，一定時間后將變?yōu)樽詣拥∷伲?/P>

b.任何先導(dǎo)壓力動作有效，自動怠速將解除；作業(yè)中斷后3.5秒變?yōu)樽詣拥∷伲?/P>

c.用自動怠速鍵（顯示器上“小烏龜” ）取消自動怠速，自動怠速立即取消。

三 SY210C8M挖機(jī)電氣操作說明書

3.1挖掘機(jī)開機(jī)

3.1.1起動前：柴油機(jī)起動前，鑰匙開關(guān)先打到“運(yùn)行”檔，發(fā)動機(jī)第一次沒有順利啟動，請等15秒鐘后再啟動，連續(xù)三次啟動不成功需等待2分鐘后再啟動。如每次停機(jī)后都存在此故障，請與我們的服務(wù)工程師聯(lián)系。

3.1.2柴油機(jī)起動后：柴油機(jī)在油門檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝淮尾倏v啟動，直接進(jìn)入默認(rèn)值：模式工作為S；以后每次操縱重新啟動時，系統(tǒng)模式工作回到S。若在5秒內(nèi)工作裝置沒有動做，則進(jìn)入怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行（1400轉(zhuǎn)/分）。

3.1.3在顯示屏上通過“模式”按鈕切換工作模式，當(dāng)按住顯示屏上的模式選擇按鈕時，在顯示屏上以 “S”、“H”、“L”、“B”、“S”的順序顯示，同時進(jìn)入相應(yīng)工作模式，最高轉(zhuǎn)速及作業(yè)效率上就會有不同。松開按鈕時，顯示定格，同時該模式生效。

3.2挖掘機(jī)系統(tǒng)功能

3.2.1挖掘機(jī)自動怠速

自動怠速：

顯示屏上按鍵顯示“小烏龜”為具有“自動怠速”功能。

當(dāng)液壓操縱桿回中位時間超過3.5秒。KC-MB-10自動減少發(fā)動機(jī)油門開度，使發(fā)動機(jī)在1400轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)扳動操縱桿重新作業(yè)時，KM-MB-10立即控制發(fā)動機(jī)，使它迅速恢復(fù)到設(shè)定的工作速度。起到節(jié)能和降低噪聲的作用。

顯示器按鍵顯示為“小兔子”。此時為全速狀態(tài)，發(fā)動機(jī)一直工作在油門檔位設(shè)定的轉(zhuǎn)速上。

3.2.5挖掘機(jī)發(fā)動機(jī)油門控制盤

調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)檔位旋鈕可以調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。

在每個模式下對應(yīng)一個最高轉(zhuǎn)速，最高轉(zhuǎn)速的獲取：

H模式：油門檔位打到11檔時。

11檔=2200，10檔=2100

1-9檔轉(zhuǎn)速在2000-1000之間分配，每檔相差基本為100轉(zhuǎn)。

S模式：油門檔位打到11檔時。

11檔=2150，10檔=2100

1-9檔轉(zhuǎn)速在2000-1000之間分配，每檔相差基本為100轉(zhuǎn)。

L模式：油門檔位打到9檔及以上。

11、10、9檔=1950

1-8檔轉(zhuǎn)速在1800-1000之間分配，每檔相差基本為100轉(zhuǎn)

挖掘機(jī)各檔轉(zhuǎn)速檢測標(biāo)準(zhǔn)：

210C8M重點(diǎn)確認(rèn)H、S、L、B模式下的最高轉(zhuǎn)速、AI轉(zhuǎn)速：

H模式最高轉(zhuǎn)速 2200 + 50 rpm

S模式最高轉(zhuǎn)速 2150 + 50 rpm

B模式最高轉(zhuǎn)速 2150 + 50 rpm

L模式最高轉(zhuǎn)速 1950 + 50 rpm

AI模式轉(zhuǎn)速 1400 + 50 rpm

1擋最低轉(zhuǎn)速 1000±100 rpm （或不低于1000，且不高于1200 rpm）

挖掘機(jī)各模式掉速檢測標(biāo)準(zhǔn)：

工作模式檔位瞬間掉速范圍（rpm）憋壓穩(wěn)定掉速范圍（rpm）

H 11-4檔 ≤ ４００ ≤ ２００

S 11-4檔 ≤ ４００ ≤ ２００

L 11-4檔 ≤ ２００ ≤ ２００

各模式 1-3檔 ≤ ２００ ≤ ２００

3.2.6挖掘機(jī)模式選擇

本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)四種工作模式的控制：

重負(fù)荷作業(yè)模式（H模式）

標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式（S模式）

普通作業(yè)模式（L模式）

破碎作業(yè)模式（B模式）

H模式時，發(fā)動機(jī)油門處于最大供油位置，發(fā)動機(jī)以全功率投入工作；

S模式時，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的90%；

L模式時，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的80%；

B模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的70%；

工作后每次只選一個工作模式，選定一個新的工作模式后，原工作模式自動消除。工作模式的選擇顯示屏上的“模式”按鈕控制。

3.2.7挖掘機(jī)行駛速度選擇

在顯示器上控制“高速”或“低速”行駛速度選擇。每次啟動挖掘機(jī)時，系統(tǒng)處于低速狀態(tài)提示“低速”。按下 “低速“按鈕系統(tǒng)進(jìn)入高速提示“高速”。

3.2.8挖掘機(jī)二次升壓補(bǔ)償

按下二次增壓按鈕不會導(dǎo)致液壓回路的壓力升高。因?yàn)橐簤何粗С执瞬糠帧ｋ姎忸A(yù)留此部分將線路。

3.2.9挖掘機(jī)啟動鑰匙開關(guān)

發(fā)動機(jī)起動開關(guān)在“接通”位置并且發(fā)動機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時，以保持電路和液壓系統(tǒng)功能。

1. 斷開①：發(fā)動機(jī)起動開關(guān)鑰匙只能在發(fā)動機(jī)起動開關(guān)位于“斷開”位置時插入。同樣，發(fā)動機(jī)起動開關(guān)鑰匙也只能在發(fā)動機(jī)起動開關(guān)位于“斷開”位置時拔出。再次起動發(fā)動機(jī)前鑰匙必須先轉(zhuǎn)至“斷開”位置。轉(zhuǎn)動鑰匙至“斷開”位置以停止發(fā)動機(jī)。維修電路系統(tǒng)或機(jī)器的其他部件時，請把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。此時系統(tǒng)只有對室內(nèi)燈、檢修燈保持供電。

2. 接通②：鑰匙從“斷開”到“接通”，系統(tǒng)除空調(diào)沒接通電源外其它機(jī)構(gòu)都上電。而在發(fā)動機(jī)啟動后，鑰匙從“接通”到“斷開”，則是關(guān)閉發(fā)動機(jī)，請確保發(fā)動機(jī)速度在1000轉(zhuǎn)左右運(yùn)轉(zhuǎn)時再關(guān)閉發(fā)動機(jī)。

3. 起動③：轉(zhuǎn)動發(fā)動機(jī)起動開關(guān)鑰匙到“起動”位置,啟動電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)以帶動發(fā)動機(jī)起動，此過程持續(xù)1-3秒。發(fā)動機(jī)起動后立即放松鑰匙。

3.2.10挖掘機(jī)液壓操縱

每次起動柴油機(jī)時，液壓操縱啟動桿在“鎖住”位置，使所有液壓操縱機(jī)構(gòu)都不能操作；如在“開鎖”位置，使發(fā)動機(jī)不能起動。

當(dāng)柴油機(jī)正常起動、發(fā)電機(jī)正常工作后，液壓操縱啟動桿在“鎖住”位置，柴油機(jī)速度油機(jī)速度為1000轉(zhuǎn)左右。將液壓操縱啟動桿放在“開鎖”位置，則可對挖掘機(jī)進(jìn)行操作，發(fā)動機(jī)速度由發(fā)動機(jī)油門控制盤決定。如沒有作模式選擇，操縱液壓操縱機(jī)構(gòu)，則直接進(jìn)入默認(rèn)模式（S模式）工作。

每次關(guān)機(jī)后離開駕駛室，注意將液壓操縱啟動桿放在“鎖住”位置，或關(guān)閉發(fā)動機(jī)。

3.2.11挖掘機(jī)充電指示燈（紅色）：

當(dāng)轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)至接通位置時，該指示燈亮。鑰匙開關(guān)至起動位置后，發(fā)電機(jī)正常發(fā)電后，該指示燈會熄滅，如果該燈一直亮，則請檢查發(fā)電機(jī)是否出現(xiàn)故障。

3.2.12挖掘機(jī)監(jiān)控及報警

本系統(tǒng)采用OPUS46顯示器實(shí)現(xiàn)對挖掘機(jī)有關(guān)操作、工況監(jiān)測及報警顯示。一旦發(fā)生異常能及時報警，并指出故障部位，從而可及早清除故障隱患，減少維修時間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)。

本系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對挖掘機(jī)以下監(jiān)控及報警功能

l 燃油箱油位、發(fā)動機(jī)冷卻液溫度以指示針儀表的形式在主畫面屏上實(shí)時顯示。

l 提供報警代碼及聲音報警。在排除故障之前不要起動發(fā)動機(jī)。

l 可查詢發(fā)動機(jī)、油門機(jī)構(gòu)、主泵、主閥在工作中的各項參數(shù)。

L 上電但不起機(jī)時，若出 “41”則表示轉(zhuǎn)速傳感器正常；若啟動機(jī)器后，“41”仍然出現(xiàn)，則表示轉(zhuǎn)速傳感器異常。

當(dāng)發(fā)動機(jī)冷卻液溫度達(dá)到98℃時，發(fā)動機(jī)冷卻液顯示將改變顏色；當(dāng)發(fā)動機(jī)冷卻液溫度達(dá)到103℃時，發(fā)動機(jī)自動降低到1350rpm，直到冷卻液溫度降至正常溫度為止。

具有液壓油溫監(jiān)測功能，在低/超溫時提供保護(hù)。

具有工作小時計，系統(tǒng)時間顯示且能對其進(jìn)行調(diào)整。

具有可調(diào)整的實(shí)時時鐘，可針對不同時區(qū)設(shè)置時間。

能實(shí)時監(jiān)控各輸入輸出開關(guān)點(diǎn)狀態(tài)，便于技術(shù)人員分析電路線束方面的好壞狀態(tài)。

能實(shí)時監(jiān)控到傳感器參數(shù)值，便于技術(shù)人員分析發(fā)動機(jī)與液壓泵的匹配狀態(tài)并判斷各執(zhí)行元件的正常與否狀態(tài)。

3.2.12 挖掘機(jī)預(yù)熱操作

四挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)技術(shù)保養(yǎng)

挖掘機(jī)的電氣系統(tǒng)必須始終處于完好狀態(tài)，燒斷或腐蝕的保險絲和燈泡必須立即更換。

1、挖掘機(jī)蓄電池的保養(yǎng)

為了使蓄電池能正常的供電，必須隨時保持清潔，特別是電極和電線夾頭應(yīng)定期清理。

請?zhí)貏e注意蓄電池上方的橡膠墊是否被磨破，如果出現(xiàn)損壞的情況請及時更換。

2、挖掘機(jī)更換保險絲

更換保險絲前必須先檢查各有關(guān)電路是否短路或過載。

挖掘機(jī)各保險絲規(guī)格如下：

代號	規(guī)格	用途	代號	規(guī)格	用途
F1	20A	鑰匙開關(guān)保險	F2	5A	充電指示燈保險
F3	5A	喇叭保險	F4	15A	工作燈保險
F7	10A	駕駛燈保險	F5	5A	雨刮器、清洗器保險
F9	5A	檢修燈保險	F6	10A	音響保險
			F8	20A	空調(diào)保險
			F10	5A	顯示器保險
			F11	20A	控制器保險
			F15	15A	點(diǎn)煙器保險
			F16	10A	先導(dǎo)電磁閥組
F0	160A	預(yù)熱器保險	F17	5A	報警器保險

特別注意事項：

在挖機(jī)上進(jìn)行焊接作業(yè)時請務(wù)必遵守以下操作規(guī)程

1.斷開整車電源

2.打開工具箱蓋板，拆除蓄電池負(fù)極搭鐵線

3.進(jìn)行焊接作業(yè)

4.將蓄電池負(fù)極搭鐵線固定在車身接地點(diǎn)，注意不要損壞蓄電池上方的橡皮墊

5.不要隨意調(diào)節(jié)油門拉線。否則將造成整車工作異常。

6.發(fā)動機(jī)預(yù)熱控制為人工手動控制。注意檢查右扶手箱上預(yù)熱允許翹板開關(guān)是否正常。若損壞，必須立即更換，否則每次啟動過程均會預(yù)熱。

五挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)常見故障分析與排除

故障現(xiàn)象：整車無電

可能的原因： ①KB1開路。②啟動開關(guān)13號端子線未插好。③D2開路。④電源繼電器線圈線未接好。 ⑤ 電源繼電器損壞。⑥啟動開關(guān)損壞

排除辦法：①更換KB1，②插接好相應(yīng)端子，③更換D2，④將線接好，⑤更換電源繼電器，⑥更換啟動開關(guān)，

故障現(xiàn)象：啟動馬達(dá)不工作

可能的原因：①啟動開關(guān)11號端子線未插好。②啟動開關(guān)損壞。③液壓操縱桿打開，④ K3損壞。⑤啟動馬達(dá)損壞，⑥ 電源繼電器損壞，

排除辦法：①接好端子，②更換啟動開關(guān)，③關(guān)閉液壓操縱桿，④ 更換K3， ⑤更換啟動馬達(dá)，⑥ 更換電源繼電器，

故障現(xiàn)象：發(fā)動機(jī)不能升降速

可能的原因：①油門驅(qū)動馬達(dá)連線異常，②是否處于怠速狀態(tài)，③油門馬達(dá)損壞，

排除辦法：①檢查油門驅(qū)動馬達(dá)線M+、M-是否與控制器連接，②退出怠速狀態(tài)，③更換油門馬達(dá)，

故障現(xiàn)象：發(fā)動機(jī)非人為操作突然熄火

可能的原因：①停車?yán)^電器損壞，②油門旋扭接觸內(nèi)部接觸不良或接插件松動， ③蓄電池繼電器控制端接線是否松動（鑰匙開關(guān)13號線至D1之間是否松動， ④停車電磁閥損壞，

排除辦法：①更換停車?yán)^電器，②更換油門旋扭，緊固接插件，③緊固蓄電池繼電器控制端的端子，④更換新部件，

六挖掘機(jī)正流量挖掘油門機(jī)構(gòu)校正手法

配置川崎控制器的正流量挖掘機(jī)轉(zhuǎn)速校正方法如下：

將標(biāo)定器設(shè)置為“標(biāo)定模式”，松開油門電機(jī)軟軸的固定螺母；

上電；

切換顯示器到油門標(biāo)定輔助頁面；

將標(biāo)定器右上方旋鈕順時針方向調(diào)節(jié)，待油門電機(jī)油門位置顯示為3.70V時，將油門擺桿拉至最大轉(zhuǎn)速位置，此時固定油門軟軸；

將標(biāo)定器右上方旋鈕時針方向調(diào)到底，此時油門電機(jī)軟軸放松，啟動機(jī)器；

調(diào)節(jié)標(biāo)定器，并通過顯示器查看油門反饋位置，當(dāng)其值在3.70V左右時，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)在2250轉(zhuǎn)左右；若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速小于2200轉(zhuǎn)，則調(diào)緊油門軟軸固定位置，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到2200轉(zhuǎn)；反之則調(diào)松；

按標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速標(biāo)定方法標(biāo)定H、S、L、AI的轉(zhuǎn)速；

關(guān)電重啟；

七挖掘機(jī)標(biāo)定器使用手法