挖掘機電氣系統(tǒng)維修技術(shù)資料

挖掘機電氣系統(tǒng)簡介

挖掘機電氣系統(tǒng)就是由許多電器回路組成的一個實時對整機進行監(jiān)測和控制的電路系統(tǒng)。它的發(fā)展大致可以分為兩個時間段:在二十年以前,其電路是非常簡單的,只有發(fā)動機的起動、水溫、機油壓力、燈光、嗽叭等。在近二十年的時間內(nèi),挖掘機在電路和液壓上,得到了突飛猛進的發(fā)展,現(xiàn)在的挖掘機就電路而言可以說是無處不在。

      整個電氣系統(tǒng)作為工程機械的重要組成部分之一,在機器正常運行中起的,其質(zhì)量作用,就猶如人體的神經(jīng)系統(tǒng)與性能的優(yōu)劣直接影響到挖掘機的動力性、經(jīng)濟性、可靠性、施工質(zhì)量、生產(chǎn)效率及使用壽命等。因此在使用過程中針對電氣故障要及時做出檢測和維修,必須明確了解挖掘機電氣系統(tǒng)的特點后,才能真正掌握電氣檢測的方法和步驟。

挖掘機電氣系統(tǒng)的主要功能歸納起來主要包括顯示和控制

挖掘機顯示:此類系統(tǒng)主要是為了讓機械操作手及時了解機子的運轉(zhuǎn)狀況而設(shè)置的。其主要元件多是一些如儀表、傳感器、指示燈等。主要顯示內(nèi)容包括:1)發(fā)動機冷卻水溫;

2)燃油油位;3)機油壓力;4)液壓油溫;5)轉(zhuǎn)速;6)空氣濾清堵塞;7)預(yù)熱指示;8)充電及系統(tǒng)電壓指示;9)各種工作狀態(tài)等。

挖掘機控制:控制功能由許多控制回路組成。所謂控制回路是指一種或幾種元件,以其它的元件所采集的信號為依據(jù),經(jīng)處理后再對某機構(gòu)的工作狀態(tài)進行改變的回路。在回路中一定有信號采集元件(可分為自動采集和人工輸入)、處理元件和執(zhí)行元件。按其控制對象可分為：發(fā)動機控制系統(tǒng)、液壓泵控制系統(tǒng)、閥類控制系統(tǒng)和其它類控制系統(tǒng)。

挖掘機發(fā)動機控制系統(tǒng)：在控制系統(tǒng)中，執(zhí)行元件有起動馬達、熄火電磁閥、油門電機（常用的有伺服電機和步進電機）等。信號處理元件就是控制器（電腦板ECU[Electron Control Unit]）。信號采集元件包括起動開關(guān)、轉(zhuǎn)速傳感器、機油壓力傳感器、溫度/液位傳感器 、油門旋扭、油門電機位置反饋、各壓力開關(guān)等。

挖掘機液壓泵控制系統(tǒng)：液壓泵控制系統(tǒng)中，唯一的執(zhí)行元件就是泵控制電磁閥（比例電磁閥），它的處理元件就是控制器。它的源信號采集元件比較少，有發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器（自動采集）、油門旋鈕和工作模式選擇開關(guān)（人工輸入），在有些設(shè)計中也以泵的輸出壓力作為源信號。

挖掘機閥類控制系統(tǒng)：閥類控制系統(tǒng)多數(shù)是以手動開關(guān)和先導(dǎo)操作系統(tǒng)的壓力開關(guān)作為信號源，以繼電器和電磁閥作為執(zhí)行元件，其功能也大多是控制流量分配。

挖掘機其它控制系統(tǒng)：如燈光、喇叭、雨刷和噴水等，以開關(guān)作為源信號，通過執(zhí)行元件繼電器的配合來完成相應(yīng)的功能。

挖掘機監(jiān)控儀表工作界面簡介:

（1）高低速功能鍵   

（2）自動怠速功能鍵

（3）液壓油油溫報警指示燈

（4）空濾報警指示燈

（5）機油壓力報警指示燈   

（6）液壓油油污報警指示燈

（7）故障查詢       

（8）運行參數(shù)

（9）發(fā)動機水溫監(jiān)測顯示

（10）年月日/星期/時間

（11）油門檔位顯示  

（12）系統(tǒng)電壓顯示

（13）發(fā)動機轉(zhuǎn)速顯示

（14）工作小時計

（15）燃油油位顯示  

（16）菜單

（17）幫助          

（18）消音指示燈

（19）自動怠速指示燈

（20）高低速切換指示燈   

（21）充電報警指示燈

（22）軟功能鍵      

（23）消音鍵

挖掘機啟動說明：

啟動開關(guān)分為三個檔位，分別為OFF檔，ON檔和START檔。當啟動開關(guān)處于OFF檔時，系統(tǒng)處于斷電狀態(tài)；當插入鑰匙，把啟動開關(guān)從OFF檔打到ON檔時，監(jiān)控系統(tǒng)得電，監(jiān)控儀表顯示短暫的開機界面后，進入工作顯示界面，如圖所示。此時把啟動開關(guān)從ON檔打到START檔，待發(fā)動機啟動后松開鑰匙，啟動開關(guān)將自動退回ON檔。

警告：在啟動發(fā)動機之前，請確保先導(dǎo)安全手柄處于關(guān)閉狀態(tài)。

挖掘機功能鍵介紹：

軟功能鍵，操作對應(yīng)監(jiān)控儀表液晶顯示區(qū)的功能。

備用鍵。自動怠速功能鍵，操作實現(xiàn)自動怠速功能。

消音鍵，操作蜂鳴器鳴叫消音。

行走高低速切換鍵，操作行走高低速切換。

查看挖掘機發(fā)動機水溫溫度：

監(jiān)控儀表工作顯示界面直觀顯示發(fā)動機冷卻液溫度，如圖所示。顯示范圍為40℃～120℃十段，可根據(jù)段位監(jiān)控冷卻液溫度。如要查看具體精確數(shù)值，請參閱運行參數(shù)。

水溫溫度顯示

查看挖掘機發(fā)動機燃油油位：

監(jiān)控儀表工作顯示界面直觀顯示發(fā)動機燃油油位，如圖所示。顯示范圍為0～100%十段，可根據(jù)段位監(jiān)控燃油油位。如要查看具體精確數(shù)值，請參閱運行參數(shù)。

燃油油位顯示

查看挖掘機系統(tǒng)電壓：

監(jiān)控儀表工作顯示界面直觀顯示挖掘機電氣系統(tǒng)的系統(tǒng)電壓。

例如顯示界面顯示系統(tǒng)電壓是12V。

查看挖掘機發(fā)動機轉(zhuǎn)速：

監(jiān)控儀表工作顯示界面直觀顯示發(fā)動機轉(zhuǎn)速。例如顯示界面顯示發(fā)動機轉(zhuǎn)速是950轉(zhuǎn)/分。

查看工作小時計/階段工作小時計：

監(jiān)控儀表工作顯示界面直觀顯示挖掘機工作小時計/階段工作小時計，可以在用戶設(shè)置里選擇顯示工作小時計或階段工作小時計，具體見說明書中儀表菜單操作說明-用戶設(shè)置。例如設(shè)置為顯示工作小時計后，顯示界面顯示挖掘機工作小時計是15.5小時。

挖掘機油門檔位：

油門檔位分為1～10十個檔位，拔動油門拔盤可調(diào)整當前油門檔位，順時針方向拔動油門拔盤，油門檔位增大，逆時針方向撥動油門撥盤，油門檔位減小。油門檔位在監(jiān)控儀表工作顯示界面左上角顯示，例如顯示界面顯示當前油門檔位是1檔。隨著油門檔位增加，轉(zhuǎn)速作對應(yīng)的增加，詳見如下表格。

發(fā)動機空載轉(zhuǎn)速表：

挖掘機故障查詢：

監(jiān)控儀表具有記錄故障的功能，在工作界面按F1鍵可以進入故障查詢界面，如圖故障查詢界面所示。在故障查詢界面按F1、F2鍵可以分別進行上頁、下頁操作，查詢每次故障報警信息。按F4鍵返回到工作界面。

故障查詢界面

挖掘機運行參數(shù)：

監(jiān)控儀表具有精確監(jiān)測模擬量/開關(guān)量的功能，在工作界面按F2鍵可以進入運行參數(shù)界面，如圖所示。在運行參數(shù)界面可以精確監(jiān)測到模擬量數(shù)值和開關(guān)量狀態(tài)。

運行參數(shù)界面

注意：進入運行參數(shù)后，軟功能鍵無效，5秒后自動返回工作界面。

挖掘機幫助：

監(jiān)控儀表幫助功能可以查看挖掘機和監(jiān)控儀表的相關(guān)信息，按F4鍵可以進入幫助界面，如圖所示。在幫助界面按F1、F2鍵可以分別進行上頁、下頁操作，查看相關(guān)信息。按F4鍵返回到工作界面。

幫助界面（一）

幫助界面（二）

挖掘機行走高低速切換：

行走速度有兩種模式，即行走高速和行走低速。行走高低速切換鍵用于行走高低速之間的切換，按下此鍵，監(jiān)控儀表面板上高低速切換指示燈亮，此時機子處于高速行走狀態(tài)，再次按下此鍵，高低速切換指示燈滅，此時機子處于低速行走狀態(tài)，反復(fù)按鍵依次進行切換。警告：裝卸過程中，應(yīng)以低速行走；行走過程中，不要進行高低速切換！

2.14自動怠速：

自動怠速功能可以節(jié)省燃油的使用。挖掘機工作時，如果轉(zhuǎn)速大于1400Rpm，按下自動怠速功能鍵，監(jiān)控儀表面板上自動怠速指示燈亮，挖掘機自動怠速功能開啟，此時如果先導(dǎo)手柄在中位停留（無行走、無挖掘作業(yè)狀態(tài)）5秒，發(fā)動機轉(zhuǎn)速會自動從當前值降低到1400Rpm的怠速值，如果先導(dǎo)手柄恢復(fù)動作或者撥動油門撥盤檔位，發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動恢復(fù)到當前油門檔位轉(zhuǎn)速。再次按下自動怠速功能鍵，監(jiān)控儀表面板上自動怠速指示燈滅，挖掘機自動怠速功能關(guān)閉，重復(fù)按鍵開啟/關(guān)閉自動怠速功能。

挖掘機自動怠速：

自動怠速功能可以節(jié)省燃油的使用。挖掘機工作時，如果轉(zhuǎn)速大于1400Rpm，按下自動怠速功能鍵，監(jiān)控儀表面板上自動怠速指示燈亮，挖掘機自動怠速功能開啟，此時如果先導(dǎo)手柄在中位停留（無行走、無挖掘作業(yè)狀態(tài)）5秒，發(fā)動機轉(zhuǎn)速會自動從當前值降低到1400Rpm的怠速值，如果先導(dǎo)手柄恢復(fù)動作或者撥動油門撥盤檔位，發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動恢復(fù)到當前油門檔位轉(zhuǎn)速。再次按下自動怠速功能鍵，監(jiān)控儀表面板上自動怠速指示燈滅，挖掘機自動怠速功能關(guān)閉，重復(fù)按鍵開啟/關(guān)閉自動怠速功能。

挖掘機消音：

挖掘機工作時，如果出現(xiàn)故障，監(jiān)控儀表會有報警提示，同時蜂鳴器鳴叫，此時按下消音鍵，監(jiān)控儀表面板上消音指示燈   亮，蜂鳴器停止鳴叫。如果故障依然存在，再次按下消音鍵，監(jiān)控儀表面板上消音指示燈滅，蜂鳴器繼續(xù)鳴叫。如果沒有出現(xiàn)故障，按下消音鍵無效。

挖掘機預(yù)熱：

啟動開關(guān)打到預(yù)熱檔，發(fā)動機開始預(yù)熱，工作顯示界面提示“預(yù)熱進行中！”文字提醒。保持預(yù)熱15秒后，預(yù)熱完成，工作顯示界面提示“預(yù)熱完成！”文字提醒，如圖所示。

預(yù)熱進行界面

預(yù)熱完成界面

報警界面說明：

模擬量報警說明：

挖掘機冷卻水溫高報警：

如果冷卻液溫度達到103℃，約10秒鐘后，監(jiān)控儀表提示“發(fā)動機冷卻水溫過高!”文字報警，同時蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

水溫高報警界面

注意：挖掘機工作時，當水溫高報警持續(xù)10秒后，發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動降到怠速。水溫恢復(fù)，報警消失后，發(fā)動機轉(zhuǎn)速恢復(fù)到當前檔位轉(zhuǎn)速。

挖掘機液壓油溫高報警：

如果液壓油溫度達到85℃，約10秒鐘后，監(jiān)控儀表提示“液壓油溫過高!”文字報警，監(jiān)控儀表面板上液壓油油溫報警指示燈閃爍，同時蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

液壓油溫高報警界面

挖掘機燃油量低報警：

如果燃油量少于20%，監(jiān)控儀表預(yù)先提示“燃油小于20%?！蔽淖謭缶澍Q器不鳴叫。如果燃油量少于10%，約10秒鐘后，監(jiān)控儀表提示“燃油將盡,請及時加油!”文字報警，同時蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

燃油量少于20%報警界面

燃油量少于10%報警界面

挖掘機開關(guān)量報警說明：

挖掘機空濾堵塞報警：

啟動發(fā)動機后，如果空氣濾清器堵塞，監(jiān)控儀表提示“空氣濾清器濾芯阻塞，請更換!”文字報警，監(jiān)控儀表面板上空濾報警指示燈閃爍，同時蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

空濾堵塞報警界面

挖掘機液壓油濾堵塞報警：

啟動發(fā)動機后，如果液壓油濾清器堵塞，監(jiān)控儀表提示“液壓濾油器堵塞！”文字報警，監(jiān)控儀表面板上液壓油油污報警指示燈閃爍，同時蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

液壓油濾堵塞報警界面

挖掘機機油壓力低報警：

啟動發(fā)動機后，如果機油壓力過低，監(jiān)控儀表提示“發(fā)動機機油壓力過低，請檢查！”文字報警，監(jiān)控儀表面板上機油壓力報警指示燈閃爍，同時蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

機油壓力低報警界面

挖掘機充電報警：

啟動發(fā)動機后，如果監(jiān)控儀表未檢測到充電信號，提示“發(fā)電機已經(jīng)不正常發(fā)電！”文字報警，監(jiān)控儀表面板上充電報警指示燈閃爍，同時蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

充電報警界面

挖掘機電源電壓高/低報警：

啟動發(fā)動機后，如果系統(tǒng)電壓值大于14.5V，監(jiān)控儀表提示“當前系統(tǒng)電壓過高！”文字報警，同時蜂鳴器鳴叫。如果系統(tǒng)電壓值小于11.0V，監(jiān)控儀表提示“當前系統(tǒng)電壓過低！”文字報警，同時蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

系統(tǒng)電壓高報警界面

系統(tǒng)電壓低報警界面